Interrupciones de comunicación intermitentes entre el servomotor integrado y el PLC

[Ken42]

Hola a todos, tengo un problema y me gustaría pedirles ayuda.

Utilizo un servomotor integrado con un PLC para automatizar equipos. Durante el funcionamiento, se producen interrupciones de comunicación ocasionales, lo que provoca que el servo se desconecte y requiera un reinicio para recuperarse.

He solucionado los problemas del cable de comunicación, el blindaje y la conexión a tierra, y he aislado cualquier interferencia. El entorno no es complejo, pero los fallos son muy irregulares.

Me gustaría preguntar cuáles son las causas comunes de las interrupciones de comunicación del servomotor integrado. ¿Se debe a una incompatibilidad de protocolo, a fluctuaciones de potencia o a un problema con el módulo controlador interno?

Espero que alguien con experiencia pueda ayudarme.

[EFO_IS_UP]

La comunIcación entre el PLC y el servomotor es directa. Me refiero a si pasa por un servodriver. ¿Que protocólo de comunicación es el que tienen entre ellos? DEVICENET, PROFINET, ETHERCAT....