Todos sabemos que en España se utilizan helicópteros “PEGASUS” para medir la velocidad en las carreteras, este tipo de cinemómetro es exclusivo de España por lo que no encontraremos sistemas de detección de fabricantes americanos o Europeos.
He decidido crear este tema para intercambiar ideas en la creación de un equipo de detección de “PEGASUS”, es un tema al que llevo dándole vueltas un tiempo y supongo que no soy el único.
Todos sabemos como funciona “PEGASUS”, el helicóptero dispone de una torreta giro estabilizada que incluye laser de medición de distancias al objetivo y cámaras para el registro de imágenes.
Con los datos de posición del Helicóptero y los datos que proporciona la torreta, posición de la misma para determinar el ángulo de medición respecto al helicóptero y laser de medición de distancia, puede calcular la posición del objetivo (no su velocidad), para determinar la velocidad tiene que realizar varias mediciones y si el objetivo pasa de la posición X a Y en tres segundos calcular la velocidad del mismo. Para dar validez a la medición son necesarias tres mediciones con tres segundos de separación entre ellas, calcula la media y la dispersión de los valores medidos, en las tres mediciones tiene que obtener el mismo resultado. De lo que deducimos que el sistema necesita 9 segundos para tomar la medición y que la velocidad del objetivo tiene que ser estable durante esos 9 segundos.
Con estos datos iniciamos la búsqueda de información y encontramos que el equipo de medición es el modelo WESCAM MX-15, que utiliza un láser Clase I de 1500nm 12 pulsos/seg, con un rango de medición de 20km y una resolución de ±5m.
Para un avisador de "PEGASUS" es necesario detectar el láser que utiliza para medir la distancia entre nosotros y el Helicóptero. Teniendo en cuenta que el objetivo “NUESTRO COCHE” recibe el láser directamente, la energía a detectar desde nuestro lado será bastante apreciable, desde el helicóptero reciben el reflejo que esta atenuado por la morfología y reflectividad de las superficies a las que se apunta.
La primera idea puede ser utilizar fotodiodos de InGaAs como el FCI-InGaAs-1000 o similar, con un rango de medición entre 900-1700nm, nada baratos que todo hay que decirlo. Quizas sea necesario utilizar algún filtro óptico para bloquear la luz de frecuencias por encima del rango de medición para reducir el ruido en el detector.
Desarrollar un pequeño circuito anlogico de amplificación y adaptacion, junto con la circuitería de detección de pulsos de medición, para lo que se puede utilizar un barato microcontrolador con el fin de validar la idea, llevar ese pequeño montaje en la bandeja trasera de uno o varios coches de gente que viaje bastante y cruzar los dedos para que tengan un encuentro con “PEGASUS”.
Teniendo en cuenta que es relativamente raro cruzarse en la carretera con el Helicóptero, el montaje de test, tendrá que ser un pequeño “Laboratorio” en el que se prueben varias configuraciones de forma automática, registre las condiciones de la prueba en caso de detección positiva y permita al conductor validar el positivo, confirmando la presencia del helicóptero en la zona.
Teniendo en cuenta la disponibilidad de microcontroladores de bajo coste Picaxe, Arduino incluso ordenadores completos en pequeñas dimensiones Rasberry pi o similar. Creo que la pregunta no es si se puede hacer, es cuanto se tardara en hacer.
Fotodiodo.pdf
PDS-MX-15-March-2018.pdf
