En esta situación NO deberías pisar el carril bus para girar a la derecha.
En Madrid solo se permite invadir momentáneamente el carril bus para girar si no hay línea continua que lo separe, no hay señal que lo prohíba y la maniobra es inmediata al giro (sin circular por él varios metros).
En la imagen se aprecia que el giro se inicia antes del cruce y se usaría el carril bus como carril de circulación, lo que se considera infracción (uso indebido del carril reservado).